ম্যালেরিয়া বিশ্বের প্রাচীনতম রোগগুলোর অন্যতম । খ্রিষ্টপূর্ব ২৭০০ অব্দের শুরুতে চীন দেশে এটি "অনুপম পর্যাবৃত জ্বর" (unique periodic fever) হিসেবে নথিভুক্ত ছিলো । প্রাচীন রোমান সাম্রাজ্য ম্যালেরিয়া রোগের কারণে ধ্বংসপ্রাপ্ত হয়েছিলো বলে একে "রোমান জ্বর" বলা হয় হতো । মধ্যযুগে একে "জলা জ্বর" (marsh fever) বলা হতো । Malariae শব্দটি সর্বপ্রথম ব্যবহার করেন বিজ্ঞানী Torti ১৭৫৩ সালে । দুটি ইটালীয় শব্দ Mal (অর্থ - দূষিত) ও aria (অর্থ - বায়ু) হতে Malaria শব্দের উৎপত্তি যার আভিধানিক অর্থ দূষিত বায়ু । প্রাচীনকালে মানুষের ধারণা ছিলো যে, "দূষিত বায়ু সেবনে ম্যালেরিয়া রোগ সৃষ্টি হয়।"