মাধ্যাকর্ষণ শক্তি বা বল সম্পর্কে স্যার আইজ্যাক নিউটন একটি সূত্র প্রতিষ্ঠা করেন। সূত্রটি মহাবিশ্বের প্রত্যেকটি বস্তু একে অপরকে তাদের সংযোগ সরলরেখা বরাবর একটি বলে আকর্ষণ করে। এ আকর্ষণ বলের মান, বস্তুর কণাদ্বয়ের ভরের গুণফলের সমানুপাতিক এবং এদের মধ্যকার দূরত্বের বর্গের ব্যস্তানুপাতিক।